Ⅰ. Các dạng dữ liệu cơ bản từ máy quét nội sọ
Máy quét trong miệng cung cấp mô hình nha khoa kỹ thuật số thường được lưu dưới dạng tệp 3D. Một số định dạng phổ biến là:
STL (Ngôn ngữ Tessname tiêu chuẩn)
Định dạng toàn cầu được sử dụng nhiều nhất
Sử dụng lưới tam giác để thể hiện bề mặt răng và các mô mềm và cứng trong miệng
Hoạt động với hầu hết các ứng dụng in CAD/CAM và 3D
PLY (Định dạng tệp đa giác / Thư viện đa giác)
Hỗ trợ kết cấu về màu sắc và thông tin bề mặt chi tiết hơn
Đôi khi được sử dụng trong mô phỏng chỉnh nha hoặc phục hồi thẩm mỹ để thể hiện màu sắc của nướu và kết cấu của răng
OBJ (Đối tượng mặt sóng)
Trợ giúp về thông tin màu sắc và chất liệu
Một số CAD hoặc hệ thống kết xuất sử dụng nó để thể hiện hiệu ứng hình ảnh.
Tóm tắt: STL là định dạng dữ liệu mạnh mẽ và phổ biến nhất nếu bạn muốn xây dựng các bản phục hồi hoặc mô hình in 3D.
Ⅱ. Cách kết nối dữ liệu từ máy quét trong miệng với CAD/CAM
Quy trình làm việc nha khoa kỹ thuật số là trọng tâm chính của việc tích hợp dữ liệu của máy quét trong miệng với hệ thống CAD/CAM. Nói chung, quá trình diễn ra như thế này:
1. Lấy dữ liệu và thực hiện một số xử lý cơ bản
Sử dụng máy quét nội nha để lấy dữ liệu 3D về răng và mô mềm trong miệng
Sử dụng phần mềm-tích hợp của máy quét để dọn dẹp dữ liệu, lấp đầy các khoảng trống và làm phẳng bề mặt sau khi quét.
Bạn có thể tạo các đường sơ bộ trên khớp cắn để sử dụng làm hướng dẫn khi thiết kế bằng CAD.
2. Xuất dữ liệu
Xuất dữ liệu 3D đã được xử lý dưới dạng tệp STL, PLY hoặc OBJ
Kiểm tra file xem đã đầy đủ chưa và có lỗ hổng hay hình tam giác lạ nào không.
Kích thước và độ phân giải của tệp sẽ xác định mức độ hoạt động của gia công CAD/CAM sau này.
3. Thiết kế bằng CAD
Bạn có thể nhập tệp STL vào các chương trình CAD như Exocad, Hệ thống nha khoa 3Shape và CEREC CAD.
Thực hiện phục hồi tùy thuộc vào kế hoạch điều trị:
Cầu vương miện đơn hoặc cầu nhiều vương miện
Thân nhúng, veneer
Đưa vào cấu trúc phía trên
Cấu trúc nha khoa tạm thời hoặc chức năng
Trong thiết kế CAD, bạn có thể làm như sau:
Thay đổi dòng lề
Thay đổi tắc nghẽn
Thiết kế về ngoại hình (hình thái và sắc thái)
4. Gia công CAM
Sau khi thiết kế xong CAD, hãy đưa mô hình hoặc tệp khôi phục vào chương trình CAM.
Phần mềm CAM tạo ra các tệp để phay hoặc cắt để in 3D.
Tìm hiểu những vật liệu và phương pháp xử lý sẽ sử dụng:
Nhôm zirconia, tất cả gốm sứ, PMMA sứ kim loại, nhựa, v.v.
Chọn độ chính xác in, độ dày lớp và công cụ cắt.
Ⅲ. Cách kết nối dữ liệu từ máy quét nội bộ với hệ thống in 3D
Dữ liệu số cũng là phần quan trọng nhất của in 3D.
1. Nhập và chia dữ liệu
Tải file STL vào chương trình in 3D (Slicer)
Đặt độ chính xác của bản in (thường là 25 đến 100 micron)
Chọn loại vật liệu in:
Nhựa cảm quang dùng cho mão răng, cầu răng và tấm dẫn hướng
Nhựa răng giả tạm thời
Nhựa trong (dụng cụ hướng dẫn nha khoa hoặc dụng cụ chỉnh nha)
2. Hỗ trợ thiết kế
Phần mềm tự tạo ra các cấu trúc hỗ trợ hoặc bằng tay.
Đảm bảo quá trình in ổn định để tránh hỏng hóc hoặc biến dạng.
3. In ấn và hoàn thiện
Xuất ra máy in để tạo ra mọi thứ
Sau khi in xong:
Làm sạch nhựa còn sót lại
Chữa bằng tia cực tím
Đánh bóng và mài
Nếu là phục hồi thì có thể sử dụng ngay tại phòng khám hoặc giao cho kỹ thuật viên để làm thêm.
Ⅳ. Những điều cần lưu ý khi lắp ghép
1. Khả năng tương thích của dữ liệu
Đảm bảo rằng máy quét trong miệng có thể đọc các tệp STL, PLY và OBJ ở bất kỳ định dạng nào.
Đảm bảo rằng phần mềm CAD/CAM và in 3D có thể đọc được định dạng này một cách nguyên bản.
Để giữ cho hệ thống-vòng khép kín của nhà sản xuất không thể nhập dữ liệu vào các thiết bị khác
2. Tính chính xác của dữ liệu
Các tệp STL phải đủ chính xác để sửa chữa cần được thực hiện ở cấp độ micromet.
Mất mát hoặc nhiễu trong khi quét có thể làm cho các cạnh của bản phục hồi không vừa khít.
Bạn có thể đạt được sự cân bằng tốt giữa tốc độ và độ chính xác nhờ tính năng quét có độ chính xác- cao và tỷ lệ nén tệp tốt.
3. Hệ sinh thái phần mềm
Phần mềm CAD và máy quét phối hợp hoạt động tốt như thế nào
Có khả năng tự động nhận dạng các cạnh và vết cắn cũng như khả năng cấy ghép Scanbodies không?
Phần mềm cắt lát để in 3D có hoạt động với các vật liệu bạn sử dụng trong phòng khám của mình không?
4. Ghi chép về mối quan hệ cắn
Khi gắn CAD, dữ liệu vết cắn khá quan trọng.
Đảm bảo rằng máy quét ghi lại hàm trên và hàm dưới có liên quan với nhau như thế nào.
Hãy đảm bảo rằng bản phục hình đã in không cắn sai cách và cần phải điều chỉnh lại.
5. Lưu giữ và bảo vệ dữ liệu
Phải có cách nào đó để sao lưu dữ liệu.
Đừng để việc mất các tập tin kỹ thuật số cản trở việc điều trị cho bệnh nhân.
Hãy suy nghĩ về việc sử dụng bộ nhớ đám mây hoặc lưu trữ dữ liệu trên máy chủ cục bộ.
Ⅴ. Các vấn đề và giải pháp thường gặp
|
Lỗ xuất hiện sau khi nhập tệp STL |
Quét không đầy đủ hoặc xuất bất thường |
Sử dụng phần mềm quét để lấp lỗ hoặc quét lại |
|
Các cạnh của phục hồi không vừa khít |
Độ chính xác quét không đủ hoặc lỗi nhận dạng cạnh CAD |
Cải thiện độ chính xác của quá trình quét và dán nhãn lại các cạnh |
|
In 3D không thành công |
Cấu trúc hỗ trợ không đủ hoặc tham số cắt không chính xác |
Tăng cường hỗ trợ, điều chỉnh độ chính xác và hướng in |
|
Không thể nhập dữ liệu vào CAD/CAM |
Hệ thống vòng kín hoặc định dạng không tương thích |
Sử dụng STL định dạng mở và chọn phần mềm CAD hỗ trợ nhiều nền tảng |
